도시바는 3월 20일 4월 3일에 개막하는 ROBODEX 2003 박람회에 홈로보트용으로 개발된 ApriAlpha를 출품할 예정이라고 발표했다.
본체에는 화상 인식을 위한 CCD 카메라를 비롯해, 초음파 센서, 무선 LAN을 탑재하고 있으며 TFT 액정 디스플레이와 마이크로폰, 스피커를 통해 각종 커뮤니케이션이 가능하다.
음성 인식 센서가 내장되어 있어 음성으로 각종 동작 명령을 지시할 수 있으며 스스로 목소리를 내는 대상에게 접근할 수도 있다. 또 내부에 탑재된 음성 합성 기능으로 목소리를 내어 대화를 하거나 도착한 메일의 내용을 읽는 기능도 내장되어 있다.
음성 인식에 더해 내장 카메라로 화상 인식이 가능한데, 사전에 입력된 데이타를 통해 총 100명의 사람 얼굴을 구분할 수 있다. 블루투스 모듈로 카메라의 영상을 핸드폰이나 노트북, PDA 등으로 송신도 가능하며 블루투스 기능이 포함된 가전 제품들을 제어하는 리모콘 콘트롤 기능도 갖추고 있다.
로봇에 내장된 초음파 센서는 각종 장애물들을 피할 수 있도록 하며 지도 데이터를 입력하면 스스로 이동 경로를 자동으로 생성하여 움직임을 콘트롤 한다. 동작을 위해 본체 하단에 바퀴를 장착하고 있으며 초당 약 50Cm의 비교적 빠른 속도로 주행이 가능하다.
내장 리튬 ion 충전지로 동작하며 한번 충전으로 약 2시간의 연속 구동이 가능하다. 보조 전원으로서 외장형 Direct 메타놀형태 연료 전지가 제공된다.
ApriAlpha의 외형 사이즈는 폭 350 × 두께 350 × 길이 380mm이며 무게는 약 9.5킬로그램이다.
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