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블루투스로 스마트폰과 헤드셋을 연결하는 것처럼 조종기와 드론은 연결할 때 바인딩이라고 합니다. 기본적으로 조종기와 드론이 1:1로 연결되는 경우도 있지만, 일부 조종기는 여러 대의 드론과 연결 설정을 저장한 뒤 선택해서 연결할 수 있습니다.
바인딩 하는 방법은 각 제조사, 모델별로 다릅니다. 대부분 바인딩은 드론에 전원을 켠 뒤 조종기의 전원을 넣고 조종기 컨트롤러를 특정하게 조작해서 진행합니다. 드론과 거리가 멀어지면 연결이 풀어져 조종이 불가하기도 하기 때문에 제조사에서 권고하는 거리 내에서 조작을 해야 합니다.
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- 주파수(Frequency)
주파수는 무선조종기에서 드론을 조작하기 위해 발생하는 신호 구간입니다. 드론을 무선조종기로 조작할 수 있는 것은 주파수를 사용해서 신호를 전달하기 때문입니다.
드론은 국내 전파법상 ‘소출력 무선기기’로 구분되고 있습니다. 자동차 등 일부 RC 제품은 27Mhz, 40Mhz로 낮은 주파수 대역을 자용하지만 현재 국내에서 사용되는 드론을 비롯해 대부분 RC헬기, 비행기는 2.4Ghz 대역을 사용해 먼 거리까지 신호를 보낼 수 있습니다.
같은 2.4Ghz 주파수를 사용해도 출력에 따라 30~50m에서 1km이상까지 수신거리는 다양합니다. 하지만 일정 출력(300mW) 이상을 사용하려면 개별적으로 신고하고 승인을 받아야 합니다. 국내 전파법은 상당히 보수적으로 되어 있기 때문에 해외에서 승인된 드론 경우에도 국내에서 사용할 때는 전파법이 허용하는 범위를 넘을 수 있으니 확인이 필요합니다.
- 채널 = 무선조종 신호를 인식할 수 있는 수
채널은 드론의 움직일 수 있는 방향을 명령하는 신호를 인식할 수 있는 수를 나타냅니다. 전후좌우, 상하회전이 필요한 드론은 대부분 4채널, 6채널로 구분되는데, 최근에는 입문 모델도 6채널을 지원하고 있습니다. 4채널은 상하(1채널), 좌우(1채널), 기울기(1채널), 전후진(1채널) 이렇게 4개의 채널을 사용합니다. 여기에 6채널은 상하가 뒤집어지는 배면 비행도 가능합니다.
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- 지자기(Terrestrial magnetism 地磁氣) = 지구상에 존재하는 자기, 지구자기장
지구자기장은 지구가 방출하는 자기장을 말합니다. 나침반이 항상 북쪽을 가리키는 것은 바로 지구자기장 때문입니다. 어릴 때 학교에서 배웠던 북극 부근의 S극, 남극 부근의 N극입니다.
드론이 진행방향을 인식할 수 있는 이유는 이 지자기를 인식할 수 있는 센서가 내장돼 있기 때문입니다. 언제나 자신의 방향을 인식할 수 있는 전자나침반인 지자기 센서를 내장해 안정적인 비행을 할 수 있습니다.
- 자이로 센서(Gyro sensor) = 기울기, 가속도 측정 센서
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자이로센서는 지표면을 중심으로 기울기, 가속도 등을 측정할 수 있는 센서입니다. 이 센서를 통해 드론의 자세나 위치를 추정해 비행을 보정할 수 있습니다. 대부분 드론에 탑재되는 자이로 센서는 3축 가속도, 3축 각속도를 파악해 드론의 현재 위치를 파악해 기울어지지 않게 만들어줍니다. 기체의 수평 안정성을 유지해 주기 때문에 안정적인 비행을 할 수 있게 해줍니다.
- 캘리브레이션(Calibration) = 드론과 무선조종기의 재설정
캘리브레이션은 드론과 무선조종기 기준을 다시 설정하는 작업입니다. 대부분 일정 횟수로 비행을 하면 지자기 센서와 무선조종기 간 오차가 발생하기 때문에 캘리브레이션을 주기적으로 해줘야 합니다. 캘리브레이션 방법은 브랜드와 제품마다 다르기 때문에 제조사에서 제공하는 설명서나 홈페이지에 나와 있는 방법으로 조작해야 합니다.
- 짐벌(Gimbal) = 물체의 기본틀이 기울어져도 균형을 유지해주는 장치
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드론에서 짐벌은 몸체에 부착된 카메라의 떨림이 상관없이 안정적이고 부드러운 영상을 촬영하게 만들어주는 역할을 합니다. 짐벌이 없는 드론 경우 이동시 기체의 움직임과 진동이 카메라에 반영돼 떨리는 영상이 만들어집니다. 짐벌이 없다면 뛰어가면서 영상을 촬영하는 것과 마찬가지입니다.
짐벌은 하나의 축을 중심으로 물체가 회전할 수 있도록 만들어진 구조물을 말합니다. 짐벌을 얘기할 때 3축이라는 단어를 사용하는데, 3축은 가로축(Pitching), 세로축(Rolling), 수직축(Yawing)을 말하며, 이 세 축의 움직임에도 항상 균형을 잡아주기 때문에 떨림 없는 영상을 촬영할 수 있습니다.
- FPV(First-Person View) = 1인칭 시점
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드론 중에 FPV를 지원하는 제품이 있습니다. FPV는 드론에 장착된 카메라를 통해 원격으로 영상을 송출해 마치 자신이 드론에 탑승하고 있는 것처럼 즐길 수 있는 기능입니다. PC게임 중 울펜슈타인, 둠, 크로스파이어 등 1인칭 슈팅 게임(First-Person Shooter, FPS)을 생각하면 이해가 쉽습니다.
FPV는 드론의 몸체에 탑재된 카메라 영상을 스마트폰이나 태블릿, 고글 등으로 실시간 전달해 볼 수 있습니다. 영상을 전송하는 방식은 2.4Ghz나 5.8Ghz 주파수를 사용합니다.
- 호버링(Hovering) = 공중 정지 비행
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