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호버링은 헬리콥터가 공중에 정지해 있는 상태로 드론이 한곳에 떠서 정지해 있는 상태를 말합니다. RC자동차 경우 땅에 붙어 있기 때문에 조작을 하지 않은 상태면 지면에 그대로 있지만, 드론 경우 하늘에 떠 있어서 조작을 하지 않으면 추락하게 됩니다. 호버링을 RC헬기나 드론 조작의 기본이라고 하는 이유는 대부분은 전파간섭과 균형이 제대로 잡히지 않아 한쪽 방향으로 흐르기 때문입니다.
드론을 띄우게 되면 제자리에 있을 것 같지만 실제로는 자신의 의지와 달리 한 방향으로 움직이게 되고 전후좌우 방향이 틀어지면서 혼란을 겪게 됩니다. 이 경우에는 침착하게 조금씩 방향을 틀면서 드론을 자신의 방향이나 시야가 확보되는 곳에 착륙시켜야 합니다. 드론이 멀어졌다고 출력을 갑자기 낮추거나 높이게 되면 오히려 더 조종하기가 어려워지니 조금씩 움직이면서 안정화 시키는 것이 중요합니다.
- GPS 호버링
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GPS 호버링은 드론에 내장된 GPS 센서를 통해 자동으로 호버링 하는 기능입니다. 이 기능을 사용하면 캘리브레이션이나 별도 조작 없이 드론을 특정 위치에 호버링 할 수 있게 해줍니다. GPS를 기준으로 위치를 계산에 정지하기 때문에 초보자도 쉽게 호버링을 할 수 있습니다.
기존 RC 헬기 사용자 입장에서는 마법과 같은 기능입니다. 하지만 GPS 호버링은 GPS 센서를 탑재한 고급 드론에서만 가능하고, 구름이 많이 껴있는 경우 사용하지 못할 수도 있습니다.
특히 6개의 GPS가 잡혀야 드론이 안정적인 호버링을 할 수 있는데, GPS 숫자가 하나라도 줄어들 경우 GPS 숫자를 맞추기 위해 드론이 이동을 하거나 콘트롤 상실(드론 사용자들 사이에서 ’노콘’이라고 부릅니다.) 상태가 되어 추락이 원인이 될 수 있습니다. 따라서 GPS 기능을 무조건 맹신해서는 안됩니다.
보다 안정적인 비행을 위해 우주전파센터(아래 링크 참조) 홈페이지에서 지자기 활동성 지수를 비롯해 우주전파환경을 모니터링할 필요가 있습니다.
http://www.spaceweather.go.kr/notification/forecast/daily
- 모드1, 모드 2 = 무선조종기 조작방식의 종류
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모드1과 모드 2는 무선조종기의 조작방식의 종류입니다. 드론을 구입하면 무선조종기는 모드1 또는 모드2로 셋팅(모드3, 모드4도 있습니다만, 일반적으로 사용하는 규격이 아니기에 논외로 하겠습니다.)이 되어 있습니다. 쉽게 말하면 자동차의 우핸들, 좌핸들 차이라고 이해하면 쉽습니다. 하지만 자동차와 달리 드론은 전후좌우 뿐 아니라 상하, 좌우회전의 개념이 있습니다.
이 움직임의 개념은 머릿속으로 상상하는 것보다 훨씬 복잡하기 때문에, 익숙해지기 위해서는 실제로 연습을 장시간 해보는 것이 중요합니다. 또 각각의 모드에 익숙해진 이후에는 모드1과 모드2의 경계가 매우 확실하게 나뉘기 때문에 처음부터 자신에 맞는 조정 규격 타입을 선택하셔야 합니다. 대부분 무선조종기는 두 개의 조이스틱으로 구성돼 있습니다. 전후좌우에 상승과 하강, 좌회전, 우회전을 할 수 있습니다.
모드1과 모드2는 조작버튼의 위치만 다른 것이 아니라 조작방식도 차이가 있습니다.
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사진설명 : 모드1(Right Hand Throttle)은 오른쪽 조이스틱이 출력입니다.
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사진설명 : 모드2(Left Hand Throttle)는 왼쪽 조이스틱이 출력입니다.
드론 조정에 가장 기본이 되는 상승/하강, 전진/후진 작동 레버가 바뀌어 있기 때문에 서로 다른 모드를 사용하면 다른 방식에 익숙해지기가 어렵습니다. 모드1은 왼쪽 조이스틱 하나로 연속적인 곡선주행이 가능하기 때문에 빠른 움직임에서 유용합니다. 모드2는 오른쪽 스틱만으로 호버링 한 채로 안정적인 촬영이 가능해 영상 촬영이 가능합니다.
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모드1은 우리나라와 일본에서 모드2는 미국과 유럽에서도 많이 사용되지만, 최근에는 이런 구분도 의미가 없어지고 있습니다. 두 방식은 모두 일장 일단이 있기 때문에 자신의 성향에 맞는 방식을 설정하면 됩니다. 이외에 모드1에서 회전과 이동이 바뀐 모드3와 모드2에서 바뀐 모드4도 있지만 대부분 모드1 또는 모드2 중에 하나를 선택해서 사용합니다.
이제 드론에 대해서 어느 정도 기초 정보는 갖춰진 것 같습니다. 다음시간에는 국내 출시된 주요 입문자용 드론 종류와 특징에 대해서 알아보도록 하겠습니다.
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명림어수
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